ばんちゃん様
早分かり葬儀参列運営の市川です。

おばあさまのご容態、心配ですね。
ご質問の文に、ばんちゃんさんの優しい心遣いが伝わってきて、素晴らしいと思いました。

私個人の意見として、回答させていただきますが、

早めにお手伝いに行かれるのは大賛成ですし、お子さんも静かにしていられそうであれば、一緒に参列するのが良いと思います。
ご葬儀に参列する経験は、お子さんの教育にもなると思いますよ。

血縁者だとどこまで参列するか、という明確な決まりはありませんが、直系の親族であれば参列しますし、直系でなくとも、面識があれば参列するのが一般的です。

また、お孫さんという立場ですと、亡くなってすぐに駆けつける方が多くいらっしゃいます。

実家を出た人間だからといって、縁が薄くなることではありません。

娘として、お母様の手伝いをしてあげたいという気持ちこそ、尊重されるべきであり、素晴らしいことだと思います。

何よりも、見送られるおばあさまが一番、喜ばれるのではないかと思います。

実のおばあさまのことなのですから、義理のお母様の意見よりも、ご自身のお考えを尊重しても良いと思いますよ。

ただ、義理のお母様の意見に従わないと関係がこじれてしまうようでしたら、お通夜から行くとか、早めに行くのであればお子さんを連れて行かないなど、何かしらの折り合いをつける必要があるかもしれません。

ばんちゃん様ご自身の後悔がないように判断していただきたいと思います。