サイトウ様
早分かり葬儀参列運営の市川です。

お身内だけでご葬儀をされると連絡をいただいた場合参列は控えますが、お香典を包みたいと思われた場合は、後日お渡ししたり、郵送するなどで弔意を表す事ができます。

サイトウさんの場合は、ご友人の義理のお母様で、なおかつ面識がないということですので、出さなくても不自然ではありませんが、何らかの形で弔意を表したいということであれば、 お悔やみの手紙を同封したお香典を、現金書留に入れてお送りするなどの方法で、弔意を表されると良いでしょう。

慣れない場合は毛筆でなくてもかまいませんので、必ず手書きで書くようにしてください。
一般的な文例をご紹介します。

「 御義母様の突然のご訃報に接し驚いております。
ご家族のご悲嘆をお察しいたしますと、なんとお慰めしてよいやら言葉もございません。心よりお悔やみ申し上げます。

しかしながらあまりお悲しみが深くては、皆様のお体にも障りますことゆえ、お力落としとは存じますがお体を損われることのこざいませんよう、どうぞご自愛くださいませ。

些少ながらご香料を同封いたしました。ご霊前にお供えいただきたく存じます。
謹んでお悔やみ申し上げます。」

遺族を慰め、励ますことを念頭において書きましょう。